英伟达（NVIDIA）发布了全新的Jetson Thor解决方案，凭借T3000与T2000，将业务拓展至主流机器人、人形机器人与边缘AI领域。英伟达Jetson Thor T3000为人形机器人和机器人领域提供865 TFLOPS的AI算力，而T2000则为边缘AI提供400 TFLOPS的算力。
我们此前已报道，随着黄仁勋（Jensen Huang）昨日抵达日本，物理AI领域将有重大消息公布。如今，首批公告以英伟达Jetson Thor T3000和T2000的形式揭晓。
川崎重工业（Kawasaki Heavy Industries）提供旨在提高医院整体运营效率的技术，包括其FORRO、Nyokkey和NURABOT机器人。该公司计划利用英伟达Holoscan IGX（NVIDIA Holoscan IGX）、医疗专用Isaac（Isaac for Healthcare）、Isaac GR00T和Cosmos，开发手术辅助功能、护理助理和医院运输机器人。
Direava正在为实时手术视频理解和手术场景自然语言交互，开发一种手术视觉语言模型。该公司旨在将这项技术发展为未来手术AI和手术室物理AI的智能层。
在英伟达Jetson AGX Thor平台的基础上，T3000和T2000计算机推动了大众市场机器人和边缘AI应用的大规模普及。举个例子，X、Agility、Agile Robots、亚马逊机器人（Amazon Robotics）、波士顿动力（Boston Dynamics）、发那科（FANUC）、日立（Hitachi）、美敦力（Medtronic）和达明机器人（Techman Robo）等科技公司，都在使用这些解决方案来推进物理AI领域的发展。
Jetson Thor T3000——专为人形机器人与机器人领域打造
英伟达Jetson Thor T3000是旗舰级Thor T5000解决方案的精简版。它以大约T5000一半的尺寸和功耗，提供了865 TFLOPS的FP4（AI）算力。与高端解决方案一样，Thor T3000搭载了英伟达Blackwell GPU、多达8个Arm Neoverse CPU核心、32 GB的LPDDR5X内存（带宽273 GB/s）、25 GbE连接，以及在运行英伟达Halos机器人栈（NVIDIA Halos Robotics stack）时具备相同的安全特性。
英伟达声称，在多模态工作负载（如LLM、VLM和世界基础模型（World Foundation Models））中，T3000提供了与T5000大致相同的推理性能。T3000解决方案通过平衡的平台，有助于规避日益增长的内存成本。T3000平台的额定功耗为70瓦。
Jetson Thor T2000——专为边缘AI打造
对于Thor T2000，英伟达提供了400 TFLOPS的FP4算力，配备16 GB内存。T2000平台旨在成为视觉AI智能体、自主移动机器人和各种基于智能的操作的入门级解决方案。T2000平台的额定功耗为40瓦。
这些Jetson AGX Thor家族的新成员，如今完善了产品路线图，覆盖了从入门级Orin计算机到高端Jetson Thor平台的所有细分市场。
英伟达为Jetson设备解锁进一步优化，显着降低内存使用
英伟达还发布了新的Jetson智能体技能（Jetson agent skills），开发人员可以利用这些技能来优化整个软件栈，从而实现显着的内存节省。这使客户能够降低一个SKU级别，从而节省成本和功耗。
英伟达展示了多个例子，说明Jetson AGX Orin在工业和类人机器人用例中实现了相同的结果，同时将内存使用量减少了50%。
包括优必选（UBTech）和Agile Robots在内的人形机器人领导者，以及工业解决方案提供商Connect Tech，已将内存使用量减少了多达15 GB，使他们能够从英伟达Jetson AGX Orin 64GB模块迁移到32GB模块。
在智能零售领域，SandStar将内存使用量减少了多达4 GB，从而能够在英伟达Jetson Orin NX 8GB模块上部署，而不是16GB配置。在伴侣机器人领域，LOVOT机器人的创造者GROOVE X，利用Jetson的异构AI加速器来优化工作负载分配，减少了内存使用，并实现了在更低内存配置上的部署。
在智能交通领域，NoTraffic将Jetson TX2 NX上的内存使用量减少了30%，为其智能交通平台在不增加硬件要求的情况下，腾出了添加更多AI能力的空间。
Jetson Thor T3000将于本月可通过JetPack 7.2.1在仿真模式下使用，而T2000将在未来的版本中可用。两个模块都计划于2027年第一季度发布。提供这些基于Thor的解决方案的合作伙伴包括凌华科技（ADLINK）、研华科技（Advantech）、广积科技（AAEON）、安提国际（Aetina）、Auvidea、圆刚科技（AVerMedia）、Connect Tech、ForeCR、JWIPC、NEXCOM机器人解决方案（NEXCOM Robotic Solutions）、瑞传科技（Realtimes）、矽递科技（Seeed Studio）、Twowin、天准科技（TZTEK）和YUAN。
