《塞尔达传说：黄昏公主》（The Legend of Zelda： Twilight Princess）是该系列中一个显著的里程碑，它完善了《时之笛》开创的3D塞尔达模式，此后主线系列便告别了这一模式。《天空之剑》的地图过于线性，无法带来宏大冒险的感觉，而《旷野之息》与《王国之泪》则优先考虑自由，而非一系列精心设计的宏大迷宫。《黄昏公主》还因另一件事而闻名：它的续作。
主线塞尔达游戏拥有直接续作并非首次。《时之笛》之后是《假面》，最近《旷野之息》也有了续作《王国之泪》。然而，《黄昏公主》的续作却显得与众不同，原因未必是正面的。一个显著的例子便是，许多玩家恐怕根本不记得这款续作，或者没有意识到它原本被计划成一个更具叙事延续性的作品。
《塞尔达传说：黄昏公主》拥有一款直接续作
与以往的塞尔达续作不同，《黄昏公主》之后并非是一款传统的3D塞尔达游戏，而是一款射击游戏。《林克的十字弓训练》（Link's Crossbow Training）复用了《黄昏公主》中的场景、敌人和其他资源，在初代游戏的世界中融合了轨道射击和第三人称射击玩法。在接受前任任天堂（Nintendo）全球总裁岩田聪（Satoru Iwata）的采访中，宫本茂（Shigeru Miyamoto）透露，这并非他首次萌生制作第一人称塞尔达游戏的想法。
宫本茂谈到了他有多喜欢从第一人称视角探索3D环境。他在采访中透露：“最初，在开发《塞尔达传说：时之笛》时，我甚至提议使用第一人称视角。”虽然我个人庆幸该系列没有朝着那个方向发展，但很明显，他从未放弃在塞尔达游戏中加入第一人称射击元素的念头，这最终促成了《林克的十字弓训练》的开发。
虽然宫本茂将《林克的十字弓训练》比作《假面》，认为它们都是在熟悉的场景中为玩家提供全新塞尔达游戏体验，并且开发周期短，但《林克的十字弓训练》在几乎所有其他方面都远不如《时之笛》的续作。该游戏包含27个简短、独立的关卡，没有真正的贯穿始终的叙事将它们联系起来。这与《假面》中强烈的氛围和强大的叙事能力相去甚远。
有几款奇怪的塞尔达衍生作品
《林克的十字弓训练》并非塞尔达系列中唯一的衍生作品。虽然有些衍生作品，如《无双大蛇塞尔达传说》（Hyrule Warriors），看起来是自然而然的方向，但另一些则有些奇怪。例如，《汀格尔的巴鲁恩 DS》（Tingle's Balloon Fight DS）仅仅是对红白机游戏《巴鲁恩之战》的重制，披上了一层塞尔达主题的外衣。此外，还有一款冒险游戏《汀格尔的蔷薇色卢比乐园》（Freshly-Picked Tingle's Rosy Rupeeland），这是一款以汀格尔为主角的冒险游戏，与主线系列关系不大。
《黄昏公主》甚至还有第二款衍生作品，尽管规模小得多，即《我的任天堂绘图逻辑：塞尔达传说：黄昏公主》（My Nintendo Picross： The Legend of Zelda： Twilight Princess）。这是一款塞尔达版本的解谜游戏《绘图逻辑》，玩家通过解决网格谜题来揭示主题图像。虽然《林克的十字弓训练》不像一些衍生作品那样奇怪，但令人失望的是，《塞尔达传说：黄昏公主》本打算推出像《假面》那样的续作，却未能提供更丰富的体验。
