听起来有些骇人的可3D打印材料“电子皮肤（eFlesh）”有着非常实际的目的——帮助机器人传感器和抓取装置在非结构化环境中与各种物体良好地协作。得益于研究人员的努力和慷慨，你可以自行下载并打印这种材料。纽约大学（New York University）的一组科学家展示了电子皮肤引人注目的实际应用——它能响应触觉，并牢固而轻柔地抓取和操控物体，例如（推测是生的）鸡蛋、USB设备和毛绒玩具。慷慨的科学家们甚至分享了制造细节、3D文件、训练模型和代码，以便你可以制作自己的电子皮肤设备。
在上方嵌入的视频中，我们看到电子皮肤打印起来快速且简单。3D打印爱好者会注意到，科学家们在制作方形传感器抓取示例时使用了拓竹科技（Bambu Lab）X1E 3D打印机。其他视频显示，在距离打印床约半英寸处，TPU线材的3D打印过程会暂停，以便插入一个磁铁网格——这是其传感功能的关键。
这项创新背后的科学家们表示：“构建一个电子皮肤传感器只需要四个组件：一台业余爱好者级别的3D打印机、现成的磁铁（成本低于5美元）、一个所需形状的简单CAD模型，以及一个磁力计电路板。”他们决定通过发布开源设计来促进这项技术的广泛普及，其中包括可3D打印的STL文件和支持软件代码。甚至还有一个可用的CAD到电子皮肤 STL转换工具。
机器人对不规则或易碎物体的感知、移动和操控长期以来一直是设计者面临的难题。这个解决方案易于获取，据称成本低廉且有效，使其更受欢迎。具体来说，纽约大学的科学家们表示，电子皮肤具有“0.5毫米的接触定位精度，沿z轴的力预测误差为0.27牛顿，在x/y平面内为0.12牛顿。”
一些精妙的编码支撑着“基于学习的滑移检测模型，该模型对未见过的物体具有95%的泛化准确率。”电子皮肤的开发者表示，他们的“视觉触觉控制策略比纯视觉基线将操控性能提升了40%。”这种智能功能在机器人手臂插头插入和信用卡刷卡等精确任务中得到了展示。
因此，这些科学家可能刚刚实现了触觉机器人传感和操控的普及化。只是这个名字有点可惜。
