自2005年以来，《神秘博士》一直有幸拥有出色的同伴。诸如罗丝·泰勒（Rose Tyler）、艾米·庞德（Amy Pond）和汉德尔斯（Handles）这样的角色，都将作为该剧的标志性人物载入《神秘博士》史册。其他一些角色虽然出类拔萃却未得到充分利用，尤其值得一提的是玛莎·琼斯（Martha Jones）。
《神秘博士》的历史上也充斥着许多让人感觉本可以成为同伴，但最终仅登场一两个单元的角色。诸如托德博士（Dr. Todd）、贾戈（Jago）与莱特富特（Litefoot）以及玛格斯（Mags）这样的人物，若能成为这位时间领主的全职搭档，想必会大放异彩。
然而，正是在第九任博士的时代，《神秘博士》引入了一位反复出现的反派。令人惊讶的是，她具备了成为一流同伴的所有必要条件。
请听我们说，卡桑德拉夫人（Lady Cassandra）本可以成为一位出色的《神秘博士》同伴。由佐伊·瓦纳梅克（Zoë Wanamaker）饰演的卡桑德拉夫人在《神秘博士》的“世界末日”一集中首次登场，形象是一片巨大的皮肤。当她不是在哭喊着要保湿霜时，便是在谋划从“一号平台”的宾客身上榨取利润。在挫败了她的计划后，第九任博士几乎未表露丝毫同情，拒绝将卡桑德拉从致命的皮肤干燥症中拯救出来。
在“世界末日”中，没有任何迹象表明卡桑德拉应该被带上TARDIS成为《神秘博士》的同伴，但这一切在她的第二次出场时发生了改变——这次她面对的是“新地球”中的第十任博士。该集讲述卡桑德拉占据了罗丝·泰勒的身体，并伪装成第十任博士那“潮爆了”的同伴，还带着一口糟糕的伦敦腔。
完全是出于偶然，卡桑德拉开始展现出作为一名潜力同伴的特质。她在揭露新地球阴暗的“重症监护”部门所在地方面发挥了关键作用，甚至她在计算机终端上访问锁定子框架的专业技能都令博士印象深刻。卡桑德拉还保持着好奇和探究的精神，提出了关键性问题，例如“医院为何要隐藏整个部门？”以及“新纽约的居民是否知道医院那种可疑的治疗方法？”
卡桑德拉与第十任博士之间的化学反应极其强烈。一旦她停止假扮罗丝·泰勒，并与她这位时间领主对手暂时结盟，他和卡桑德拉实际上形成了一个强大的团队。第十任博士说服卡桑德拉忽视其自私本能的过程充满了一种有趣的对抗性，这与像罗丝那样对他言听计从、执行每一个请求的同伴截然不同。
到“新地球”结尾，就连卡桑德拉邪恶的外表也出现了裂痕。她开始对实验室培育的人类表现出同理心，并最终帮助博士找到了治疗他们状况的方法。自豪的第十任博士胜利地告诉她：“你不能否认他们，因为你帮助创造了他们。”
卡桑德拉最后的场景是一次救赎。她释放了罗丝，接受了自己必然消亡的命运，并在逝去前做了一件善事（诚然，也是为了她自己）。她的觉悟时刻来得太晚，但当她最终彻底消逝时，卡桑德拉给人的感觉是，她作为博士的陪衬远比罗丝·泰勒更加引人入胜。
其实，卡桑德拉成为博士的同伴是完全有可能的。作为一片被移植到金属框架上的皮肤，这一形态对卡桑德拉成为《神秘博士》同伴构成了不小的障碍。如果博士每隔五分钟就要喷保湿喷雾，他很难抵挡戴立克（Daleks）。同时，让卡桑德拉占据罗丝身体的想法，其趣味性也撑不过一集以上。但有一个变通的办法。
“新地球”的结尾让卡桑德拉与她年轻时的自己面对面。在这一点上，卡桑德拉本可以合理地将其意识从当时的宿主奇普（Chip）转移到她自己的年轻身体中，从而使得佐伊·瓦纳梅克终于能够饰演“当代”的卡桑德拉。
博士很可能会反对有人从未来穿越回过去占据自己的身体。或许有某条伽里弗雷（Gallifrey）的法规禁止这种行为。但如果卡桑德拉请求博士允许她在TARDIS中进行最后一次冒险，并承诺她会回到占据她过去身体的那个确切时刻，将一切恢复原状，那么历史将永远不会察觉到任何差异。
如果当时他身边还没有罗丝，第十任博士或许会考虑让卡桑德拉作为一名短暂的同伴，让她在逝去前体验一下宇宙。 inevitable地，那“最后一次旅行”会变得比预期更长，并引向更多的冒险。这意味着大卫·田纳特（David Tennant）和佐伊·瓦纳梅克本可以在《神秘博士》第二季及之后，打造出一段全新的博士-同伴合作关系。
