英伟达（NVIDIA）发布了基于布莱克威尔架构（Blackwell）的新一代杰森（Jetson）系统，宣称将开启人形机器人的新时代。
该公司首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）特别强调，“实体人工智能”将成为公司下一阶段的重要发展方向——这不仅关乎营收前景，更意味着通过人工智能驱动，使机器人在自主推理能力方面实现巨大飞跃。根据最新公告，英伟达推出的杰森索尔（Jetson Thor）模块不仅计算能力大幅超越前代杰森奥琳（Jetson Orin），更重要的是为人形机器人技术开辟了全新道路。
技术细节方面，杰森索尔搭载了基于布莱克威尔架构的杰森T5000模块，配备14个ARM Neoverse-V3AE CPU核心和2560核心的GPU。英伟达宣称该平台实现了7.5倍人工智能计算性能提升、3.1倍CPU性能提升以及2倍内存容量提升，可运行生成式人工智能框架和推理模型，旨在为机器人赋予服务人类的强大“大脑”。
杰森索尔系统在130瓦功耗下可提供高达2070 FP4万亿次浮点运算的人工智能计算能力，这种能效表现有利于在人形机器人项目中大规模推广应用。以下是核心规格速览：
- GPU： 该模块配备了具备96个第五代张量核心的2560核心英伟达布莱克威尔架构GPU。
- CPU： 该模块搭载了14核的Arm Neoverse V3AE 64位处理器。
- 内存： 该模块配置了128GB的256位LPDDR5X内存，其带宽为273GB/s。
- 网络接口： 该模块设有1个5GbE RJ45网络接口和1个QSFP28接口（支持4x25GbE）。
- I/O接口： 该模块提供QSFP连接器、HDMI端口、DisplayPort接口、2个USB-A 3.2接口、2个USB-C 3.1接口、千兆以太网接口、2个13针CAN接口以及Microfit电源接口。
- 存储： 该模块配备了1TB容量的NVMe M.2 Key M插槽存储。
- 功耗： 该模块的功耗范围在40W至130W之间。
英伟达透露，全球顶尖机器人企业Agility Robotics和波士顿动力（Boston Dynamics）已开始在产品中部署杰森索尔系统，这意味着我们很快将看到它们推出的高性能机器人。然而，如此强大的计算能力也带来了成本代价——杰森AGX索尔开发者套件定价为3499美元，对于构建人形机器人的整体成本而言堪称昂贵。
值得注意的是，黄仁勋亲自为首批交付客户的杰森索尔设备签名，彰显了其对人工智能产业这一细分领域的高度重视。更重要的是，英伟达重要合作伙伴富士康（Foxconn）计划于今年年底前向市场推出人形机器人，这表明实体人工智能有望成为继人工智能训练和推理之后的下一个重大技术突破。
