数据科学家萨姆·威尔金森（Sam Wilkinson）对罗技MX Ergo轨迹球推崇备至，但他也承认这款产品并非完美无瑕。在苦等八年未见罗技推出升级款后，威尔金森决定亲手打造“罗技不愿制造的鼠标”。然而颇具戏剧性的是，就在他完成自制项目后才发现，罗技实际上已在2024年推出了改良版MX Ergo S，几乎修复了所有他试图解决的问题——这个发现使得他的 DIY 计划成为一次代价高昂的失误。
据威尔金森指出，2017款MX Ergo存在三个明显缺陷：使用Micro-USB接口、微动开关噪音过大以及罗技臃肿的配套软件。这些批评确实切中要害。
具有讽刺意味的是，罗技显然也认同这些硬件方面的不足，因此在2024年底正式发布了配备USB-C接口和静音微动的MX Ergo S。威尔金森事后坦言：“在本文首次发布后，有热心读者提醒我罗技已在2024年末推出升级版，不仅解决了开关和接口问题，价格也上涨了20美元。或许我们可以假装这篇文章写于一年前！至少这个项目让我避免了电子浪费。”
需要指出的是，即便没有MX Ergo S的发布，这种硬件改造从经济角度也缺乏合理性（特别是考虑到需要购买专业焊接设备）。但这种不依赖制造商、坚持升级现有设备的执着精神仍值得赞赏。
在威尔金森的博客中，他详细记录了整个改造过程：首先花费55美元订购了专用USB-C接口PCB电路板（通过PCBWay用户平台获取），随后又购置了200多美元的热风返修站。最成功的改造当属更换2.99美元的华诺静音微动开关，他形容新开关“几乎完全静音，按压时带有柔软而令人满意的触感反馈”。
针对备受诟病的Logi Options+配置软件（被这位牛津大学物理系毕业生称为“臃肿、漏洞百出且偶尔类似恶意软件”），威尔金森推荐了20美元的SteerMouse替代方案。这款软件界面简洁直观，以“超轻量级”著称且兼容多种指向设备，但需要注意的是目前仅支持Mac系统。
最终该项目总成本达到277.99美元，远超罗技官方升级版售价。威尔金森总结道：USB-C接口改造虽非必要，却是有趣的PCB焊接入门实践；而最具实效的微动开关更换反而是最经济的改进。
