2009年比尔·达利（Bill Dally）加入英伟达（Nvidia）研究院时，这个仅由十几人组成的团队还专注于计算机图形学中的光线追踪渲染技术。如今，这个曾规模有限的研究机构已拥有超过400名成员，助力这家上世纪90年代以游戏GPU起家的企业蜕变为市值4万亿美元、推动人工智能浪潮的科技巨头。
目前，该公司研究院正致力于开发支撑机器人技术与人工智能的核心科技，部分成果已实现产品化。本周一，英伟达发布了一套面向机器人开发者的全新世界AI模型、程序库及基础设施。
现任英伟达首席科学家的达利，早在2003年于斯坦福大学任教期间就开始担任该公司顾问。数年后当他准备卸任斯坦福计算机系主任职务时，原计划开启学术休假，却被英伟达当时的研究院负责人戴维·柯克（David Kirk）与CEO黄仁勋（Jensen Huang）说服加入。“他们展开了一场全方位游说，”达利向TechCrunch透露，“最终证明这里完美契合我的兴趣与专长——这正是我能为世界作出最大贡献的舞台。”
达利2009年接管研究院后，首要任务就是拓展研究疆域。团队迅速将研究范围从光线追踪延伸至电路设计和超大规模集成电路（VLSI）领域，后者涉及将数百万晶体管集成至单一芯片的技术。这种扩张态势持续至今。
“我们始终在评估哪些领域能为公司创造最大价值，”达利解释道。这种策略使英伟达早在2010年就预见到AI GPU的颠覆性潜力，比当前AI热潮提前了十余年。“当时我们就断言这将彻底改变世界，并立即着手定制GPU架构、开发配套软件，与全球研究者建立合作——远在产业爆发之前。”
随着英伟达在AI GPU市场确立主导地位，其技术布局开始向实体AI与机器人领域延伸。“机器人终将成为改变世界的核心力量，而我们要成为所有机器人的‘大脑’供应商，”达利表示。2018年加入的AI研究副总裁桑贾·菲德勒（Sanja Fidler）主导创建了多伦多Omniverse实验室，专注于构建物理AI的仿真环境。
菲德勒团队首创的可微分渲染技术突破了传统3D建模限制，其2021年发布的GANverse3D模型能实现图像到3D模型的逆向转换。2022年推出的神经重建引擎（Neural Reconstruction Engine）进一步将机器人及自动驾驶视频转化为仿真素材，这些技术构成了今年CES展发布的Cosmos系列世界AI模型基础。
目前团队正全力提升模型响应速度。“机器人需要以百倍于现实的速度感知世界，”菲德勒指出。在近日SIGGRAPH图形学大会上，英伟达推出了用于生成机器人训练数据的新型世界AI模型集群，以及面向开发者的工具库。
尽管人形机器人引发市场狂热，研究团队仍保持清醒。“就像自动驾驶的发展轨迹，家用机器人普及至少还需数年，”菲德勒坦言。达利强调：“我们在视觉AI感知与生成式AI运动规划等领域持续突破，随着数据积累与子问题逐个攻克，机器人进化将加速实现。”
