英伟达本周一发布了一系列面向机器人开发者的新型全球人工智能模型、程序库及其他基础设施,其中最引人注目的是Cosmos Reason——这是一个拥有70亿参数的“推理”视觉语言模型,专为实体人工智能应用与机器人设计。

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此次加入现有Cosmos全球模型系列的还包括:能加速从3D模拟场景或空间控制输入生成合成数据的Cosmos Transfer-2,以及更注重速度优化的蒸馏版Cosmos Transfers模型。

SIGGRAPH大会的发布活动中,英伟达强调这些模型旨在为训练机器人和AI智能体创建合成文本、图像及视频数据集。据官方介绍,凭借记忆与物理理解能力,Cosmos Reason可使机器人和AI智能体具备“推理”功能,能“作为规划模型推演出具身智能体下一步可能采取的行动”。该模型可应用于数据整理、机器人路径规划及视频分析领域。

该公司还推出了新的神经重建程序库,其中包含基于传感器数据实现3D真实世界模拟的渲染技术。这项渲染能力将被整合至开源模拟器CARLA(开发者广泛使用的平台),并对Omniverse软件开发工具包进行了更新。

针对机器人工作流,英伟达同步发布了两款新服务器:为机器人开发工作负载提供统一架构的RTX Pro Blackwell服务器,以及云端管理平台DGX Cloud。这些创新举措标志着这家半导体巨头正加速布局机器人领域,为其AI GPU寻找继AI数据中心之后的下一个重大应用场景。


文章标签: #英伟达 #机器人 #AI模型 #3D模拟 #推理

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