特斯拉（Tesla）自主研发的Dojo晶圆级处理器曾是其最具雄心的硬件项目，但尽管初期定制芯片取得成功，埃隆·马斯克（Elon Musk）始终未放弃使用英伟达（Nvidia）GPU。据彭博社报道，该公司现已决定终止Dojo超级计算机项目，将剩余人员调配至其他计算项目，并转向AMD或英伟达等外部技术供应商。特斯拉尚未正式确认该消息。
报道称，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期下令全面终止Dojo项目。项目负责人彼得·班农（Peter Bannon）据传将离职。过去数周内，约20名团队成员已加入前特斯拉高管创立的初创公司DensityAI，剩余人员将被调往公司内部其他数据中心及计算岗位。
据悉，特斯拉计划深化与数据中心AI处理器主要供应商的合作：英伟达将继续提供GPU，但特斯拉将加大对AMD的依赖。台积电（TSMC）将于2025年开始生产用于下一代特斯拉汽车的AI5处理器，而三星晶圆厂（Samsung Foundry）将在本年代末生产其迭代产品AI6处理器。
特斯拉于2021年正式启动Dojo项目，试图构建用于AI训练的晶圆级处理器，计划通过自主硬件集群训练支撑全自动驾驶系统（FSD）和Optimus人形机器人的AI。但特斯拉从未完全依赖Dojo，始终并行使用第三方硬件。
“我们同时推进英伟达和Dojo双路线，”马斯克在2023年财报会议上表示，“但Dojo更像一个高风险赌注——只不过潜在回报极高。”Dojo存在内存容量限制，且基于晶圆级处理器的服务器因使用大量定制组件而难以量产。其Dojo 2硬件推进缓慢，原计划2026年建成相当于10万块英伟达H100 GPU的算力集群，这意味着特斯拉实现与xAI公司Colossus集群同等算力的时间将落后两年。
近期马斯克暗示希望特斯拉汽车硬件与Dojo采用统一架构。“我认为Dojo 3和AI6将是首个融合架构设计，”他于7月23日财报会议上表示，“直观上我们需要实现架构统一，比如在汽车或Optimus中使用两块芯片，在服务器主板上使用5到12块同类芯片。”
若遵循该方向，特斯拉将继续为终端设备和数据中心开发基于融合架构的自主硬件，避免依赖特殊设计及定制组件。但该计划尚未获得官方确认。
