你或许见过豪华的多屏赛车模拟装置，也见过那些怪异的3D打印方向盘配件卡在游戏手柄摇杆上的设计，甚至目睹过玩家在《极限竞速》中用WASD键的二元输入尝试精准驾驶。但直到此刻之前，你绝对没见过用真实物理汽车操控屏幕上虚拟赛车的疯狂实验——这正是一位网名为Yeester先生（mryeester）的创客刚刚实现的壮举。
他选择了一辆老款本田掀背车，通过入侵车载诊断系统读取传感器数据，并借助Python库和巧妙脚本，成功将真实油门踏板注册为模拟器内的输入设备。以下是他的实现原理：
所有1996年后在美国销售的汽车都配备OBD2接口（通常位于仪表盘下方），这个通用诊断接口本用于检测车辆故障。机械师和制造商通过它获取各类传感器数据，从发动机转速到油箱液位无所不包。而Yeester先生显然另有所图——他仅用一根OBD2转USB适配线，就将汽车ECU（电子控制单元）的传感器数据实时传输到笔记本电脑。
其中最关键的是节气门位置传感器，它与油门踏板直接联动。但实现数据映射绝非易事：首先需要pySerial库读取传感器数据流，再锁定油门的特定参数标识符（PID），最后编写脚本将模拟信号转换为计算机可识别的数字信号（尽管创作者未公开具体技术细节）。
当脚本成功实时读取油门数据后，这些数值会被写入JSON文件。随后AutoHotkey工具监测文件变化——在演示中，当“trigger_value”参数超过0.2时，脚本就会触发空格键信号。最后只需在模拟器中将空格键映射为油门，任何支持自定义键位的现代游戏都能让真车油门操控虚拟赛车，比如《极品飞车》。
在他的完整版视频中还隐藏着更大惊喜：借助老款本田诊断工具，Yeester先生甚至将真实方向盘也映射为游戏控制器（在Dolphin模拟器中采用类似油门的处理方式）。不过视频后半段更像行车记录仪的软广，再未透露更多技术细节。
这可能是我们见过最昂贵却又极简的赛车模拟方案。若你对这类硬核DIY感兴趣，不妨关注由拆解Steam Deck改装而成的“非官方Steam手柄2代”。
