谷歌DeepMind周二发布了名为“双子座机器人本地版”（Gemini Robotics On-Device）的新型语言模型，该模型可在机器人设备本地运行任务而无需联网。
该模型基于今年三月发布的初代双子座机器人模型开发，能直接控制机器人运动轨迹。开发者通过自然语言指令即可操控并微调模型，以适应多样化需求。
谷歌宣称在基准测试中，该模型性能接近云端版双子座机器人模型，且综合表现优于其他未具名的本地模型。
演示视频显示，搭载该本地模型的机器人能完成拉开背包拉链、折叠衣物等操作。虽然模型最初针对ALOHA机器人训练，但现已适配双臂弗兰卡FR3机器人（bi-arm Franka FR3）及Apptronik公司研发的阿波罗人形机器人（Apollo humanoid robot）。
谷歌特别强调，双臂弗兰卡FR3成功处理了未经“学习”的工业场景——如在传送带上完成装配任务。
同步发布的还有双子座机器人软件开发套件（SDK）。开发者可在MuJoCo物理模拟器中向机器人展示50至100次任务演示，通过这些模型训练机器人掌握新技能。
其他人工智能企业也在布局机器人领域：英伟达（Nvidia）正构建人形机器人基础模型平台；Hugging Face不仅开发机器人开源模型与数据集，同时推进实体机器人研发；韩国初创公司RLWRLD（获未来资产投资）则致力于创建机器人基础模型。
