我们见识过不少炫酷的3D打印机,对机器人也早已司空见惯,但这款能自行走出装配线的3D打印软体机器人确实令人耳目一新。这款由爱丁堡大学(The University of Edinburgh)团队设计打印的机器人,其核心研发目标正是推动流体软体系统领域的突破性进展

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据项目日志披露,研究团队专门开发了新型3D打印系统,用以构建此类流体驱动步行单元。由于需要打印制造流体工程部件的柔性材料,其工艺复杂度远超常规——打印过程中必须确保各层材料在特定角度的精准堆叠,这对流体通道的粘合强度与系统可靠性至关重要。

这个被命名为“柔性打印机(Flex Printer)”的创新成果已决定开源。其行走奥秘在于气压驱动:刚完成打印时,通过接管道向机器人内部注压,气流在3D打印的通道网络内穿梭,从而驱动机体运动。虽然目前这类气压驱动软体机器人仍属前沿概念,但其在医疗康复、灾害救援等领域的应用前景令人期待。

研究团队期待该项目能为更多流体系统与软体机器人铺平道路。考虑到该技术的广阔应用场景,选择开源设计无疑将加速相关领域的发展。


文章标签: #机器人 #3D打印 #软体机器人 #气压驱动 #开源技术

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