计算机的输入方式早已不再局限于键盘和鼠标。如今，借助传感器，我们甚至可以测量光强、加速度，甚至读取大脑信号！伊尔达尔·拉赫马图林（Ildar Rakhmatulin）的 PiEEG 项目曾在 2023 年引起关注，如今它以全新的 PiEEG 生物实验室（PiEEG Bio Lab）形式亮相，为用户带来了一整套读取和分析大脑及身体信号的设备。据悉，该项目即将在众筹平台 IndieGoGo 上线。
PiEEG 生物实验室的核心是 PiEEG HAT，这款设备曾在 2023 年首次亮相。如今，它被整合进一个更大的“生物实验室”系统中，装在一个手提箱内，配备了一块定制的印刷电路板（PCB）和显示屏。这块印刷电路板集成了 GPIO、SPI、I2C、电源接口以及众多传感器，这些传感器通过一个名为“史努比帽”（Snoopy cap）的设备连接到大脑和树莓派（Raspberry Pi）之间。“史努比帽”主要用于读取大脑的电活动（脑电图，EEG），但该套件还支持眼电图（EOG，通过输出电压测量视网膜对光暗变化的反应）、心电图（ECG，测量心脏的电活动）和肌电图（EMG，测量肌肉的电活动）等多种生物信号的检测。
此外，该印刷电路板还配备了用于测量氧饱和度、接触温度、声音、空气质量以及空气温度和湿度的传感器，能够同时收集环境数据和生物信号数据。值得一提的是，板上还设有一个“机器人控制”接口。不过，这并非用于控制外部机器人的专用电机控制器，而是一个串行接口，外部机器人可以通过它接收控制信号。例如，用户可以通过脑电波控制机械臂——设备读取大脑信号并将其转化为机械臂的动作指令。在示例视频中，展示了一个由伺服电机控制的机械臂，推测其使用的是串行伺服技术。
那么，PiEEG 生物实验室究竟能做些什么呢？它的应用场景非常广泛。除了前面提到的控制机械臂，它还可以用于冥想、压力控制等领域。如果你具备一定的技能和资源，甚至可以用它来控制外骨骼或无人机。只要能将其连接到树莓派，就能通过 PiEEG 实现各种功能。
在演示视频中，PiEEG 生物实验室被连接到树莓派 5 上使用（配备两个 USB 3.0 接口，以太网接口位于 USB 接口左侧）。它也兼容旧款树莓派，但性能可能会略有下降。该套件被装在一个尺寸为 27×17.5×6.5 厘米（10.6×6.9×2.56 英寸）的箱子里，外观设计类似医疗设备，采用硬壳和金属扣保护内部组件。电源由用户自选的外部 USB 电池提供，套件本身不配备内置电池。
对于软件支持，PiEEG 生物实验室采用 Python 编程语言，并配备了一个专用的 Python 模块，用于简化数据读取和解读。此外，还提供了一门 Python 辅助课程，帮助用户更好地了解生物信号及其应用。
目前，PiEEG 生物实验室即将在 Indiegogo 上线，但具体上线时间尚未公布。需要提醒的是，通过 Kickstarter、IndieGoGo 等众筹平台支持项目，本质上是在投资一个尚未最终成型的产品。你购买的并非成品，项目最终能否成功并交付成品仍存在不确定性。
