特斯拉的CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）一直对Dojo超级计算机寄予厚望，将其视为特斯拉实现自动驾驶愿景的关键。2024年7月，马斯克曾表示，特斯拉的AI团队将在机器人出租车（robotaxi）发布前全力投入Dojo的研发，而这款备受瞩目的机器人出租车已于10月亮相。然而，随着特斯拉在自动驾驶领域不断取得进展，Dojo似乎逐渐淡出了公众视野，取而代之的是另一个项目——Cortex超级集群。那么，Dojo到底是什么？它为何对特斯拉如此重要？如今又处于何种境地？
Dojo：特斯拉的AI训练“道场”
Dojo是特斯拉自主研发的超级计算机，其核心使命是训练“全自动驾驶”（Full Self-Driving，FSD）神经网络。特斯拉的FSD技术目前已搭载在数十万辆汽车上，能够实现部分自动驾驶功能，但仍需人类驾驶员随时接管。特斯拉的目标是通过Dojo的强大算力，进一步优化FSD，最终实现完全无需人类干预的自动驾驶。
特斯拉的自动驾驶技术采用纯视觉方案，即仅依靠摄像头捕捉视觉数据，再通过复杂的神经网络处理这些数据，从而做出驾驶决策。这与大多数自动驾驶公司依赖多种传感器（如激光雷达、雷达等）和高精地图的方案截然不同。特斯拉希望通过这种方式，模拟人类的视觉感知和大脑决策过程，打造一个“数字版”的人类驾驶系统。
为了实现这一目标，特斯拉需要处理海量的视频数据，并进行大规模的模拟训练。Dojo超级计算机应运而生，它由数千个节点组成，每个节点都配备了强大的CPU和GPU，能够高效地完成这些复杂的计算任务。特斯拉还自主研发了D1芯片，专为AI工作负载优化，进一步提升了Dojo的性能。
从Dojo到Cortex：特斯拉的AI布局
尽管Dojo一直是特斯拉AI战略的核心，但自2024年8月以来，特斯拉的焦点逐渐转向了Cortex超级集群。Cortex是特斯拉在奥斯汀总部建造的“大型新AI训练超级集群”，旨在解决现实世界的AI问题。马斯克表示，Cortex将拥有海量存储空间，用于FSD和特斯拉人形机器人Optimus的视频训练。
特斯拉在2024年第四季度的财报中提到，Cortex已经完成部署，并助力实现了FSD的V13版本。然而，Dojo的进展却鲜有提及。尽管如此，Dojo仍然是特斯拉实现完全自动驾驶的关键。特斯拉计划通过Dojo和Cortex的协同作用，进一步提升其AI技术的实力。
Dojo的挑战与未来
特斯拉的Dojo超级计算机面临着诸多挑战。首先，其纯视觉方案需要处理海量的数据，这对计算能力的要求极高。尽管特斯拉自主研发了D1芯片，但与英伟达（Nvidia）的A100芯片相比，D1仍稍逊一筹。此外，特斯拉还需要解决芯片供应和成本问题，毕竟英伟达的GPU价格昂贵且供应紧张。
尽管如此，Dojo的潜力不容小觑。一旦成功，特斯拉不仅可以实现完全自动驾驶，还能将其AI技术应用于人形机器人等领域。马斯克甚至表示，未来Dojo可能会向通用AI训练拓展，甚至对外提供计算服务，与英伟达等公司竞争。
特斯拉的AI之路充满挑战，但也充满了机遇。Dojo超级计算机作为其AI战略的核心，未来能否帮助特斯拉实现完全自动驾驶并引领AI领域的发展，让我们拭目以待。
