波士顿动力公司（Boston Dynamics）刚刚宣布与机器人与人工智能研究所（Robotics & AI Institute，简称RAI Institute）达成合作，目标是为其电动人形机器人Atlas带来更先进的强化学习技术。RAI研究所的前身是波士顿动力人工智能研究所（Boston Dynamics AI Institute），由波士顿动力公司前首席执行官、前麻省理工学院教授马克·莱伯特（Marc Raibert）创立。莱伯特在波士顿动力公司担任了30年的CEO，积累了丰富的经验。2022年，他成立了RAI研究所，继续专注于机器人和人工智能领域的前沿研究，为波士顿动力的技术发展提供支持。
波士顿动力公司和RAI研究所都与现代汽车（Hyundai）有着紧密的联系。2021年，现代汽车收购了波士顿动力公司，而RAI研究所也得到了现代汽车的资金支持。这种支持让莱伯特能够自由地探索一些更具实验性和前沿性的技术，这些技术在商业公司中可能难以实现。这种合作模式类似于丰田汽车创建的丰田研究所（Toyota Research Institute，简称TRI），TRI在2023年10月也宣布与波士顿动力公司合作，专注于大型行为模型（LBMs）的研究。
此次波士顿动力公司与RAI研究所的合作，主要聚焦于改进Atlas机器人的学习能力，尤其是强化学习技术。强化学习是一种通过试错来学习的方法，类似于人类和动物的学习方式。传统上，强化学习需要耗费大量时间，但随着模拟技术的发展，许多学习过程可以在虚拟环境中同时进行，大大提高了效率。
此次合作已于本月早些时候在马萨诸塞州正式启动。这并非双方的首次合作。此前，他们还共同开发了波士顿动力公司四足机器人Spot（也就是大家熟悉的“机器狗”）的强化学习研究套件。此次合作的重点是将基于模拟的学习成果应用到现实场景中，并提升Atlas机器人在物理环境中的运动和交互能力。
具体来说，波士顿动力公司提到Atlas机器人将重点提升“动态跑步和全身操纵重物”的能力。这些动作需要腿部和手臂的高度协调，对于双足人形机器人来说，既是一个巨大的挑战，也是一个难得的机遇。与四足机器人Spot相比，Atlas的人形结构在运动时需要考虑更多的因素，如平衡、力量、阻力和运动等。
从更宏观的角度来看，莱伯特表示：“RAI的目标是开发能够推动未来智能机器发展的技术。与波士顿动力公司合作开发Atlas机器人，使我们能够在最先进的人形机器人上推进强化学习技术。这项工作不仅将扩大Atlas的技能范围，还将简化机器人学习新技能的流程，对人形机器人的未来发展具有重要意义。”
就在波士顿动力公司宣布合作的前一天，另一家科技公司Figure AI也宣布了一个重大决定。该公司创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示，他们将放弃与OpenAI的合作，转而自主研发内部AI模型。阿德科克在接受采访时表示：“要在现实世界中大规模实现具身人工智能，就必须实现机器人AI的垂直整合。我们不能外包AI，就像不能外包硬件一样。” Figure AI认为，为自己的人形机器人开发最适合的AI模型，必须由公司内部独立完成。而OpenAI由于其业务范围较广，对具身智能的关注相对有限。这一消息也引发了关于OpenAI是否正在探索开发自己的人形机器人的猜测。
目前，大多数涉足人形机器人领域的企业都在开发定制化的AI模型。波士顿动力公司也不例外。该公司在机器人软件开发方面拥有数十年的经验，其产品适用于独特的机器人系统。虽然RAI研究所从技术上是一个独立的组织，但两者共享母公司、创始人以及共同的目标，致力于推动机器人技术的前沿发展。
