《博德之门 3》中的角色与游戏的主线剧情以及《龙与地下城》的“遗忘国度”世界有着紧密的联系。游戏一开始，卡尔拉奇就被从血战的前线拉走，而盖尔则是魔法女神的选民。但不仅仅是主要的同伴角色能够向玩家展示“法罗恩”的世界，就连一些看似不起眼的角色也能揭示这个世界的一部分。
在《博德之门 3》中，雇佣兵是一个相对较少使用的机制。它们对游戏的进行并不是必需的，主要作用是为玩家提供一些便利。然而，即使是这些没有明显个性的极小角色，也能与整个故事情节产生联系。
玩家可以召唤雇佣兵来填补队伍中的空缺。他们可以被用来提供持续的增益效果，这样玩家的实际队伍就不必消耗法术位，也可以作为离开队伍的同伴的替代者，还可以用来避免同伴的不满。因此，许多玩家可能并不需要雇佣兵——只有 17.9% 的玩家获得了 Steam 成就“外包”，该成就在玩家招募雇佣兵后获得。
每个雇佣兵都有自己的背景故事，他们都是被绝对者的信徒杀害的——其中一些甚至曾是信徒，但这并没有保护他们。游戏中以及游戏之外的许多地方都暗示了 Withers 的真实身份可能是 Jergal，法罗恩的原始死亡之神。Jergal 对不死生物并不陌生，《龙与地下城》中甚至有专门的死亡领域牧师，这个子类非常专注于亡灵法术和其他与死亡相关的法术。Withers 召唤的每一个雇佣兵都是在故事开始之前死去的复生容器。
Jergal 被称为“死者之书”。如果玩家询问 Withers 关于他自己，他会将自己描述为一个“谦卑的书记”。根据他的语言和不死的外表，许多人推测 Withers 实际上就是那位退休的神明。
虽然雇佣兵可以在他们偶尔说话或参与同伴间的对话时代替 Tav，但如果玩家与他们交谈，就会发现他们并不是在与雇佣兵交谈，而是在与 Withers 交谈。YouTube 用户 Ferzen 的视频显示，Withers 的说话方式非常独特，玩家可以轻易地识破他。虽然 Withers 可以通过“从档案中抹去他们的名字”来复活死者，但他并不会真正复活雇佣兵，只是将他们作为帮助玩家的一种手段。
一个可能对不熟悉前两部《博德之门》游戏的人来说会错过的游戏彩蛋可以在其中一个雇佣兵 Zenith Feur'sel 的描述中找到。他是一个默认选择光明领域的塞伦恩高精灵牧师。描述中写道：“Zenith 曾经是一个乐观的埃弗雷斯卡灰袍者，他来到法罗恩寻找新的日出。一个绝对的战争小队证明了他阴郁的父亲是正确的：Zenith 注定要毁灭！”这与第一部游戏中的精灵法师 Xan 非常相似，他也是一个灰袍者，其口头禅是：“我们都会毁灭！”
这并不是《博德之门》系列第三部作品中对第一部游戏中的 Xan 的唯一引用。如果 Lae'zel 的结局不涉及她被 Vlaakith 吞噬，且玩家在第一幕将来自孵化场的吉斯洋基蛋给了她，Lae'zel 会告诉玩家她正在自己抚养这个幼崽，并给他取名为 Xan，意为“自由”。如果她以星界投射的形式出现，Lae'zel 会提到她将 Xan 交给了“Xamvadi'm 的法师们”——提到这一点很有趣，因为原来的 Xan 也是一个法师。
原始的 Xan 是由 Ben Smedstad 在开发者的桌面游戏中扮演的吉斯战士，但这个角色在《博德之门》中进行了调整。他孵化成的吉斯很可能是对这个角色两种版本的致敬。虽然他不像明斯克、贾赫利亚和维科尼亚那样以相同的方式出现在游戏中，但精灵 Xan 在《博德之门 3》中仍然有一定的存在感。贾赫利亚可以简短地谈论她与他的经历，他作为书《纳什克的一夜》的主要主题被直接提及。
Sina'zith 是一个吉斯洋基僧侣雇佣兵。虽然她与《博德之门》的剧情没有直接联系，但她的背景故事非常有趣，因为它告诉玩家关于吉斯社会的一些信息。在《龙与地下城》中，吉斯有两个亚文化——吉斯洋基和吉斯泽赖。区分他们的是他们对待异界魔敌人的态度——吉斯洋基积极追捕异界魔并寻求消灭它们，而吉斯泽赖更倾向于专注于改善自己的社会并从异界魔仆人中恢复过来。
在关于 Sina'zith 的简短描述中，提到“她的僧侣偏好使她在同类中被视为异类——正如一个绝对主义者强迫她心中的异界魔蝌蚪一样。”这将她与整个吉斯社会联系起来，因为通常吉斯泽赖更倾向于接受僧侣的教导和习惯。自从这两个文化分裂以来，吉斯洋基和吉斯泽赖一直互相憎恨，并抚养他们的后代谴责对方的方式——这很可能就是为什么 Sina'zith 如此被排斥。
玩家在《博德之门 3》中很少听到关于吉斯泽赖的信息，但很明显吉斯洋基对任何类似于他们的东西都表示鄙视。孵化场 Y'llek 位于曾经是罗西蒙修道院的地方，吉斯洋基到来之前，他们屠杀了修道士。虽然没有与雇佣兵和其他角色的独特互动，但在 Lae'zel 体现吉斯洋基理想的同时，看到吉斯社会的不同一面也很有趣。这也可能是对这两个文化并不那么不同的短暂暗示，因为他们曾经是团结在一起的。
